Mit dem Tool notify-send kann eine Nachricht auf den (Gnome-basierten) Desktop (Gnome Shell, Unity, Cinnamot oder auch KDE) gesendet werden:

notify-send "Eine Nachricht"

Die Nachricht wird in einem PopUp-Fenster angezeigt.

Damit die Nachricht zum richtigen Zeitpunkt angezeigt wird, kann das Kommando at genutzt werden:

at 18:00

Am "at>"-Prompt können mehrere Befehle eingegeben werden, gefolgt von [Strg]+[D].

Hier ist ein Beispiel:

juergen@linux:~$ at 14:30
warning: commands will be executed using /bin/sh
at> notify-send "Eine Nachricht"
at> notify-send "Eine zweite Nachricht"
at> <EOT>
job 1 at Sat Jan  4 14:30:00 2020
juergen@linux:~$ 

Es wird zuerst die 1. Nachricht eingeblendet, erst danach, sobald sie weg vom Bildschirm ist, wird die 2. Nachricht eingeblendet.

Stand: 04.01.2020

EOF